Nachdem ein Kriegsheer ihr Heimatdorf Amphipolis überfallen und dabei ihren jüngeren Bruder ermordet hatte, begann für Xena ihr persönlicher Rachefeldzug, auf dem Sie selbst zu einer grausamen Kriegerin wurde. Dabei zog sie selbst mit einem marodierenden Heer durchs Land.

Gabrielle ist ein aufgewecktes, fantasievolles und etwas geschwätzige Mädchen aus dem kleinen Dorf Poteidaia. Nachdem sie erfährt, dass sie verheiratet werden soll und dies ihr überhaupt nicht in Ihr Leben passt, da Sie die Welt erkunden will, beschließt sie sich Xena anzuschließen.

Eve ist die Tochter der Hauptfigur Xena und die Wiedergeburt von Callisto. Xena und ihre beste Freundin Gabrielle sind in einer Folge für 25 Jahre im Eis gefangen.

Ares ist der Gott des Krieges und ehemaliger Mentor von Xena, was ihre anfängliche Grausamkeit erklärt. Doch Xena hat einen anderen Weg eingeschlagen und wechselte die Seite von einer Mordlustigen Kriegerin zu einer Kämpferin für das Gute.

Callisto erlebte ein ähnliches Schicksal wie Xena zu ihrer Kindheit. Jedoch erlebte Callisto als junges Mädchen, wie Xenas Heer ihr Dorf Cirra überfiel und dabei ihre Familie tötete.

Joxer hält sich selbst für einen der größten Krieger. Doch müsste man ihn mit einem Wort beschreiben, so wäre es wohl – Tollpatsch. Von einem Fettnäpfchen tritt er direkt ins Nächste.